庫斯科是印加帝國的首都，當西班牙人入侵後，把很多印加寺廟和皇宮拆掉，取而代之是天主教堂，之後經歷幾次地震，市內真正反映印加及殖民時期的完整建築所剩無幾。

大多數遊客會從庫斯科乘火車往馬丘比丘山腳的熱水鎮，然後轉巴士到達「天空之城」馬丘比丘。我們則選擇徒步從印加古道前往。